La commune d'Etoy s'étend sur 496 hectares, entre 380 et 490 m d'altitude. Elle est entourée des communes de Buchillon (au sud), Allaman, Aubonne (à l'ouest), Lavigny (au nord), Villars-sous-Yens et Saint-Prex (à l'est).

Coordonnées : 6° 25' de longitude est, 46° 29' de latitude nord.

Situation par rapport aux bourgs et villes proches :

• 3 km de Saint-Prex, 3 km d'Aubonne
• 9 km de Morges, 21 km de Nyon
• 20 km de Lausanne, 42 km de Genève

L'institution médico-éducative l' Espérance, fondée en 1872 par Auguste Buchet, pour l'accueil des handicapés mentaux occupe une surface importante au nord du village.

Territoire

Surface : 496 ha, dont
53 en vignes,
110 en arboriculture,
21 en forêts,
76 en zone industrielle, artisanale et commerciale;
le solde en terre productive, bâtiments, routes, chemins et voies ferrées.

Altitude : de 380 à 490 m.